黎允恭（1855年～1921年），字汉光，原三水县龙安乡蒋岸黎家村人。幼家贫，得其叔父携养于香港。香港皇家书院毕业后，入香港皇家船厂学习机器数年。时适清政府倡办海军，在香港招考青年出国留学，允恭以优异成绩被录取，于清光绪三年（1877年）赴英学习机械6年。回国后任粤海舰队万年青号机械师及教练，三年后升任平海鱼雷艇舵师。
      清光绪二十年（1894年），中日甲午海战爆发，允恭率平海鱼雷艇参加战斗。因敌我势力悬殊，北洋舰队惨败，平海鱼雷艇亦遭击沉，允恭精于泳术，泅水得免于难。事后，清政府嘉奖允恭六品顶戴，加五品职衔，派任海军学堂教习。后清政府为重建舰队，派允恭等赴英国监制军舰。英国造舰厂方欲图偷工减料，重金贿赂允恭，均遭严辞拒绝，凡有不符合规格的，必督令返工。回国后，被委任海琛舰轮机长。辛亥革命后，仍任该职，且获七等“嘉禾”章。
      民国6年（1917年），孙中山在广州成立临时总统府，允恭随海军总长程碧光率舰队南下附从，不久获准辞退并授海军上校军衔。民国10年（1921年），因病去世，海军总长汤廷光亲率将校参加追悼。